直柄立铣刀的主切削刃是圆拄面上,端面上的的切削刃是副刀刃。工作时不能沿着铣刀的轴向作进给运动。按照国家标准规定：立铣刀直径为2-50毫米，可分为粗齿与细齿两种。直径2-20为直柄范围，直径14-50为锥柄范围。

铣刀形状有很多种，普通铣床和数控铣床加工槽与直线轮廓、铣镗加工中心上加工型腔、型芯、曲面外形/轮廓用。

直柄立铣刀分类

　　按用途可分为立铣刀和键槽铣刀。

　　立铣刀又有粗齿和细齿之分，一般的有三条切削刃的直柄立铣刀称为粗齿铣刀，多于三条切削刃（如四条或五条）的直柄立铣刀称为细齿铣刀。锥柄铣刀也是这样分类的。